車載終端 (OnBoard Unit,OBU)，設備型号：V2X00OBU，是 一款車載終端設備，滿足 3GPP 和行業内相關規範的要求， 集成 V2X 和 ETC 功能，用于實現車（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、 雲（V2N）等各種 V2X 通信功能，支持 LTE-V2X 通信技術， 可搭載豐富的 V2X 應用場景。提供各類對外接口，具備 USB、串口，CAN 接口，支持人機交互功能（顯示和語音播報）、 北鬥等高精度 GNSS 定位及同步功能。可爲輔助駕駛、高級自動駕駛提供車路協同應用支撐。
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| 通用參數 | 射頻特性 | ||
| 工作電壓 | DC12V-24V | C-V2X工作頻率 | 5905~5925MHz |
| 産品功耗 | ≤25W(不帶外設) | C-V2X工作模式 | 支持LTE-V2X的R14标準的直連通信(PC5) |
| 休眠功耗 | ≤1W | 4G | 支持頻段LTE-FDD和LTE-TDD全頻段 |
| IMU | 三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計 | GNSS | 支持GPSL1、L5和BDS B1、B2; 支持RTK高精度定位功能 |
| V2X應用場景 | 支持T/CSAE 0053-2017标準場景， 并可擴展支持自定義應用場景 |
ETC DSRC | 通信頻段5825-5845MH,帶寬<5M, 發射功率10dBm |
| 本地管理 | 支持 | 天線接口 | CC-V2X天線接口：2個SMA 4G天線接口：1個FAKRA GNSS天線接口：1個SMA ETC DSRC:1個SMA |
| 遠程管理 | 支持 | 工作環境 | |
| 應用開發支持 | API開發支持 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 産品重量 | 不大于1.3KG | 工作濕度 | 20%～90%RH |
| 外殼材質 | 鋁合金 | 視頻參數 | |
| 産品尺寸 | L204×W172xH48mm | 輸入 | 7路720P+1路1080P或4路1080P+1路1080P |
| 通訊接口 | 輸出 | 1路輸出，兼容AHD及CVBS(二選一) | |
| 網絡接口 | 1路10M/100M以太網口(兼容車載以太網) | 音頻參數 | |
| USB | 2個USB2.0接口 | 輸入 | 7路 |
| DB9 | DB9(RS232) | 輸出 | 1路 |
| RS485 | 1路RS485 | ||
| RS232 | 2路RS232 | ||
| CAN | 2個CAN Bus | ||
| SD | 2個SD卡槽 | ||
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